近日，由中天钢铁集团自主改进研制的超高温环境下作业的连铸坯智能喷码机器人正式投用，此项技改有望获得“超高温环境下机器人自动喷码设备的实用新型专利”。

涂料管道与喷枪喷头堵塞是智能喷码机器人的一大通病，特别是在高温环境下，涂料容易形成角质状结块沉降堵住喷头。在建筑用钢的连铸坯生产中，通常拉速较高，喷码需在800摄氏度的连铸坯旁迅速完成。

为了解决高温作业下管道与喷头堵塞的难题，中天钢铁信息工程部组成项目攻关组，历时半年，对喷码机器人硬件设施进行改造，采用耐高温材料更换喷码管道，加强冷却系统，新增过滤系统，更换传感器，并重新编写软件系统，优化程序路径，使其更加符合现场使用，操作更简单。

此外，企业还自主改进坯材检测方式，将原本的机械检测改为激光检测，并重新编写检测程序，使检测范围和检测距离大大增加。同时，自主编写程序使喷码机器人与ERP系统相结合，实现喷码数据的实时更新，并与生产系统进行数据对接。

使用结果表明，经过自主改善，因堵塞造成喷码机器人停机的故障率降低了80%，同时，此项技改相较于完全依赖第三方厂商，可节约研发和采购成本60万元，并可实现自主维护，降低运维成本。